автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.22, диссертация на тему: Автоматизированная система контроля качества и диагностики неисправностей радиоэлектронной аппаратуры в процессе производства
Автореферат диссертации по теме "Автоматизированная система контроля качества и диагностики неисправностей радиоэлектронной аппаратуры в процессе производства"
Московский институт радиотехники, электроники и автоматики (технический университет)
На правах рукописи
ЛЁГКИЙ Николай Михайлович
Автоматизированная система контроля качества и диагностики неисправностей радиоэлектронной аппаратуры в процессе производства.
Специальность 05.02.22 - Организация производства (в области радиоэлектроники)
диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
Работа выполнена в Московском институте радиотехники, электроники и автоматики (технический университет) на кафедре «Радиопередающие устройства» и в Закрытом акционерном обществе «Информтехтранс».
член-корреспондент РАН Реутов А.П.
доктор технических наук,
старший научный сотрудник Горшков Б.Г.
кандидат экономических наук,
доцент Стародубов Ю.Е.
Ведущая организация: Закрытое акционерное общество «Отраслевой центр внедрения новой техники и технологий».
Защита состоится «/Л ¿¿ЮМ> 2004 года в ^ на заседании диссертационного совета Д212.131.04 при Московском институте радиотехники, электроники и автоматике (техническом университете) по адресу: 119454, Москва, пр.Вернадского, 78, ауд.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского института радиотехники, электроники и автоматики (технический университет).
Автореферат разослан «у»
диссертационного совета, к.т.н., доцент
13094 - 3- OOVITb
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
С увеличением интеграции ИМС, с усложнением их функциональных возможностей возникают трудности, связанные с управлением качества и диагностикой неисправностей в процессе производства радиоэлектронной аппаратуры.
Внедрение требований ISO 9000, повышение достоверности контроля и диагностики неисправностей электронных модулей, уменьшение влияния «человеческого» фактора требует наличия автоматизированной, универсальной, простой в эксплуатации, компактной и надежной системы контроля качества выпускаемой радиоэлектронной продукции и диагностики неисправностей в процессе серийного изготовления приборов.
Таким образом, существует актуальная научно-техническая задача создания автоматизированной системы контроля качества и диагностики неисправностей в процессе производства радиоэлектронных приборов.
Целью диссертационной работы является исследование методов и разработка автоматизированной системы контроля качества и диагностики неисправностей радиоэлектронных модулей в процессе серийного производства модулей радиоэлектронной аппаратуры, содержащей как аналоговые, так и цифровые элементы повышенной интеграции, включая большие интегральные схемы (БИС) с программируемой логикой.
Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие задачи:
1. разработка структуры программно-аппаратного комплекса автоматизированной системы контроля качества и диагностики неисправностей радиоэлектронных модулей, содержащей как аналоговые, так и цифровые элементы повышенной интеграции, включая боль граммируемой логикой;
-42. разработка методики выбора контрольных точек (КТ) и формирования тестовых воздействий для целей ускорения диагностики неисправностей модулей радиоэлектронной аппаратуры;
3. разработка методики, базовых алгоритмов и технологического оборудования, обеспечивающих сокращения времени на межоперационный контроль и повышения качества в процессе производства модулей радиоэлектронной аппаратуры;
4. разработка методики, базовых алгоритмов и технологического оборудования, направленных на повышение точности измерения параметров модуля и разрешающей способности автоматизированной системы при локализации дефектов;
5. разработка и создание компьютерной технологической базы данных по качеству выпускаемых радиоэлектронных модулей.
В работе использованы методы теории графов, теории нечетких множеств, математической статистики, теории вероятностей, теории надежности, математического и линейного программирования, натурные испытания.
Значительная часть результатов работы реализована в виде программ на языке C++ и СУБД Oracle.
Научная новизна работы состоит в следующим:
1. Разработана структура программно-аппаратного комплекса контроля качества и диагностики неисправностей в процессе серийного производства радиоэлектронной аппаратуры, содержащей как аналоговые, так и цифровые элементы повышенной интеграции, включая большие интегральные схемы (БИС) с программируемой логикой.
2. На базе разработанного блочно-функционального алгоритма сформулированы методики выбора контрольных точек и формирования тестовых сигналов, обеспечивающих минимальное время на контроль и диагностику радиоэлектронных приборов.
-53. Разработана методика использования нечетких алгоритмов для контроля параметров сигналов.
4. Разработана методика и программное обеспечение повышения достоверности измеряемых сигналов за счет автоматической коррекции погрешностей АЦП.
5. Разработаны принципы и алгоритмы единой компьютерной базы данных контроля качества серийного производства, начиная со входного контроля и заканчивая приемо-сдаточными испытаниями.
Практическая значимость работы.
Практическое значение работ подтверждается повышением количества и качества радиоэлектронной аппаратуры, снижением трудоемкости и уменьшением себестоимости выпускаемой продукции.
Внедрение и положительный эффект подтверждаются соответствующими актами о внедрении, полученными от ОАО «Москвич» (бывш. АЗЛК), ФГУП НПО «Агат», ЗАО « Ин ф ормтехтр ан с».
Реализация результатов работы.
Результаты диссертационной работы использованы в отчете по НИР «Исследование методов средств технологического контроля в производстве микросборок и обеспечение их контролепригодности», выполненном в ЦНИИ «Агат» и при создании автоматизированных систем контроля в производстве микросборок [1,11-14].
Так же результаты работы использованы в ЗАО «Информтехтранс» в системе автоматизированного контроля качества при серийном производстве идентификационных датчиков и аппаратуры считывания по программе «Система «Пальма» автоматической идентификации транспортных средств и подвижного состава МПС РФ (система «Пальма»)», реализуемый с 2000 года по настоящее время [7,24,27-29].
Реализация результатов работы подтверждена соответствующими актами.
Апробация работы и публикации.
Результаты работы докладывались на 12 всероссийских и международных конференциях [11-23].
Всего по теме диссертационных исследований было опубликовано 6 статей в центральных периодических научно-технических журналах [1-3,6,7,10], в том числе 3 работы в журналах, входящих в перечень ВАК [6,7,10], 4 статьи в научно-технических сборниках [4,5,8,9,], получено 5 патентов на изобретения [27-30] и 2 свидетельства на полезную модель [24,25].
Объем и структура работы.
Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения. Работа содержит 162 страницы машинописного текста, 31 рисунок и 9 таблиц. Список литературы содержит 158 наименований. В приложении находятся акты о внедрении.
На защиту выносится.
1. Структура программно-аппаратного комплекса автоматизированной системы контроля качества и диагностики неисправностей радиоэлектронных модулей.
2. Методика измерений характеристик радиоэлектронной аппаратуры.
3. Алгоритм программной коррекции погрешностей измерения.
4. Структура компьютерной технологической базы данных по качеству выпускаемых модулей радиоэлектронной аппаратуры.
Во введение обосновывается актуальность поставленной задачи, дан обзор состояния вопроса, описан сегмент соответствующего рынка автоматизированных систем, показаны особенности контроля и диагностики неисправностей в условиях серийного производства радиоэлектронных модулей. Приведен перечень сокращений, используемых в диссертационной работе.
-7В первой главе «Аналитический обзор методов и средств контроля радиоэлектронных модулей» проводится анализ объектов контроля, методов и средств контроля и диагностики неисправностей.
В процессе производства радиоэлектронной аппаратуры на разных технологических участках возникают дефекты. Чем раньше в процессе производства дефекты будут выявлены, тем ниже себестоимость продукции и затраты на производство.
В первой главе рассматриваются существующие методы контроля качества и диагностики неисправностей радиоэлектронной аппаратуры. Приведены особенности тестового и внутрисхемного контроля, приведена классификация видов контроля.
При диагностики радиоэлектронной аппаратуры для формирования тестовых воздействий объект контроля (ОК) представляют в виде той или иной модели.
Для определения методов и алгоритмов диагностики ОК представлена в виде функционально-логические модели.
Предполагается, что функционально-логическая модель обладает следующими свойствами:
- для каждого ФУ известны входные и выходные сигналы, а также способ их контроля;
- для каждого ФУ известны управляющие сигналы, необходимые для получения известного выходного сигнала при известном входном;
- если ФУ неисправен, выходной сигнал этого ФУ отличается от сигнала исправного ФУ;
- если выходной сигнал одного ФУ является входным сигналом другого (других) ФУ, то характеристики этих сигналов совпадают.
В данной главе так же рассмотрены различные виды контактирующих устройств (КУ), предназначенных для передачи тестируемых сигналов с электронного модуля в систему контроля. Для серийного производства радиоэлек-
тронной аппаратуры в автоматизированных системах контроля и диагностики целесообразно использовать так называемое «ложе гвоздей» [1,13]. КУ данного вида состоит из подпружиненных контактов расположенных в местах расположения контактных точек (КТ). Для локализации неисправностей в радиоэлектронных модулях целесообразно использовать КУ с программно - перемещаемыми зондами [2,4,11,14].
На современном этапе развития радиоэлектроники наиболее перспективными системами контроля являются АСКД с признаками «интеллекта». В данной главе рассматриваются виды применяемых систем, приведены примеры построения наиболее распространенных «интеллектуальных» систем контроля и диагностики неисправностей.
Во второй главе «Структурный синтез автоматизированной системы контроля качества и диагностики неисправностей радиоэлектронных модулей» рассматриваются теоретические основы построения автоматизированных систем контроля качества и диагностики неисправностей.
Для серийного производства эффективно использование двух способов измерения электрических характеристик модулей: «быстрый» или допусковый способ контроля параметров и точный способ с коррекцией погрешностей.
Допусковый способ контроля электрических параметров модуля используется в серийном производстве для уменьшения времени межоперационного контроля.
Для реализации данного способа используется метод на основе нечеткой логике, описанный в [16].
По результатам моделирование или заведомо исправного модуля известно значение сигнала , в г-той контрольной точке (КТ) при исправном состоянии ОК (рис.1).
Существует диапазон значения сигнала при котором ОК
является полностью работоспособным. Если измеренный сигнал в КТ[ попадает
в интервал А8, то ОК с радиоэлементом, расположенными до КТ1 является исправным в части до К!].
В интервалах и вероятность нормального функционирования ОК уменьшается с р=\ (при5/и5',?') до р=0 (при 5/"и Типовым решением для данной системы установлено, что диапазоны и , где йи . С? „ - графы подсхем, полученных в результате разбиения схемы электрической ОК, а Я'- массив ребер Щ, (¡=1. ти; у=\. т), соединяющих
Граф электрической схемы ОК можно представить в виде:
Каждое ребро Щ, имеет две монтажные точки Мщ и Мрасположенные в Св И соответственно. Они же являются потенциальными КТ. При условии
целостности проводника сигналы Я,, 5,. в этих КТ идентичны, т.е. 5, = При условии не равенства этих сигналов делается вывод о нарушении целостности проводника, соединяющих два ЭРЭ.
3. Из массива Я' формируется массив контрольных точек, в которых производится измерение характеристик сигналов.
Основным результатом измерения является определение подсхем, выходные сигналы которых отличаются от эталонных. Для улучшения локализации происходит блокировка цепей ОС, охватывающих несколько подсхем. Выявление подсхем используется контроль сигналов «от выхода ко входу».
4. Выявленные подсхемы тестируются функциональными тестами с использованием внутрисхемного контроля.
В данной главе рассматривается также комплекс мер по повышению достоверности контроля при локализации неисправностей в условиях частичного отсутствии диагностической информации, основные результаты опубликованы в [3,18].
В главе 3 «Программно-аппаратная реализация» приведена структурная схема системы, применительно к серийному производству модулей микроволновых датчиков системы радиочастотной идентификации.
Приведена технологическая схема производства радиоэлектронного модуля с описанием операций и применяемых способов межоперационного контроля на каждой технологической операции. На рис.5 показан структура программно-аппаратного комплекса контроля качества и диагностики неисправностей.
Отличием технологической схемы производства модулей микроволновых датчиков радиочастотной идентификации от аналогичных производств является наличие двух технологических операций функционального контроля:
- контроль тестовыми сигналами через разъем модуля («функциональный контроль», рис.5);
-17- контроль работоспособности при облучении модуля датчика сигналами СВЧ в безэховой камере («выходной контроль», рис.5).
На каждом этапе технологического маршрута осуществляется компьютерный контроль за выполнением операций с занесением в память ПЭВМ соответствующей информации. Контроль технических параметров и характеристик осуществляется с привязкой к номеру модуля, нанесенного в виде штрих кода на каждый модуль на операции монтажа.
Например, на этапе параметрического контроля осуществляется проверка после монтажа ориентации активных ЭРИ, таких как диоды, транзисторы, ИМС; номиналов пассивных ЭРИ, таких как резисторы и конденсаторы; статического и динамического токов потребления модуля; токов утечки по выводам ИМС; частоты внутреннего генератора.
Обоснована задача создания единой базы данных прохождения модуля по всем технологическим операциям, начиная от производства и контроля плат и кончая приемо-сдаточными испытаниями. В базе данных (БД) содержится вся информация, привязанная к заводскому номеру датчика: даты изготовления модулей, сборки, упаковки, параметры параметрического и функционального контроля, результаты программирования, результаты приемо-сдаточных испытаний.
Отдельными полями в БД идет информация об отбраковки модулей по каждому этапу и повторным результатам межоперационного контроля после участка исправления брака («участок анализа и исправления брака» на рис.5).
Приведена структура типового рабочего места в автоматизированной системе контроля качества и диагностики неисправностей на базе ПК и комплектация аппаратурой контроля конкретных рабочих мест, показаны примеры и рисунки меню программ некоторых основных технологических участков.
На рис.6 показано основное меню программы участка программирования датчиков. Программа автоматически определяет тип датчика (тип программируемой микросхемы: 563РТ1 или 563РТ2). Данные заносятся в поле «Микро-
схема». Из данной программы в локальную базу данных заносится информация об операторе, дате программирования, записанных в модуле данных, тактовой частоте внутреннего генератора, результаты программирования. Вся информация привязывается к заводскому номеру платы или заводскому номеру датчика (поле «Штрих-код»), который считывается автоматически сканером штрих-кода. Программа ведет текущую ежедневную статистику, которая сохраняется в ПЭВМ рабочих мест.
сем За»*»« Пекпгъснэ ыояЦС*+А£+!) Пегзз* И*гвеип>
На рис.7 показано основное меню программы рабочего места контроля датчиков по СЧВ-каналу в безэховой камере. Калибровка электромагнитного поля в камере осуществляется с помощью специально разработанной методики. Поле «Штрих-код» заполняется автоматически при введение датчика в поле сканера штрих-кода. Все данные, считанные программой, помещаются в компьютерную базу данных.
*4йп д»-иие свобим* пмдоъвчвмоаЗим*;*!;
1 Обшее «ол* 4ЙСТВ0 омгмм*
1 УдлитстмсЙа» прис'мгвмки!
В главе 4 «Экспериментальное исследование по контролю качества радиоэлектронных изделий в процессе производства» приводятся экспериментальные данные по контролю качества радиоэлектронного датчика системы идентификации на предмет диагностики сбоев в процессе производства.
Описаны причины появления сбоев в радиоаппаратуре и некоторые методы диагностики сбойных состояний в механических контактных соединителях. Анализируется влияние внешних дестабилизирующих факторов на появление сбоев.
Экспериментально подтверждено, в том числе при натурных испытаниях, что некоторые датчики при определенных условиях считывают по радиоканалу недостоверную информацию, записанную в ПЗУ, хотя при других условиях информация считывается правильно.
При анализе датчиков, в которых наблюдается недостоверность считываемой информации, сбои выявлены в двух случаях:
- при пониженном, ниже оговоренных в технических условиях на микросхему, напряжении питания, вызванное недостаточной СВЧ накачкой системы питания датчика;
- недопрожигом перемычек в ПЗУ модуля датчика.
В обоих случаях невозможно выявить стандартными методами модули, предрасположенные к сбоям.
В лабораторных условиях были созданы условия, имитирующие реальные, при которых наблюдались сбои.
Анализ партий применяемых микросхем проводился методом критических напряжений. Было выдвинуто предположение о том, что интегральные схемы можно сортировать на надежные и потенциально ненадежные, если фиксировать их работоспособность при пониженных, ниже оговоренных в ТУ на микросхему, напряжениях питания. При испытании партии микросхем, для каждой микросхемы напряжение питания ступенчато снижалось на ЛИ от номинального до минимального предельного значения. Для каждой ступени напряжения фиксируется работоспособность каждой ИМС из партии. Критическое (иктп) напряжение, при котором микросхемы перестают функционировать (или дает сбой) фиксировалось.
Применительно к исследуемой микросхеме 563РТ1 метод критических напряжений позволит определить степень влияния пережога (недожога) перемычек, имеющих фиксированное сопротивление, которое декодируется внутренними триггерами ИМС. Пороговое напряжение МОП-транзисторов, в частности входных каскадов триггеров, является одним из параметров, наиболее чувствительных к изменению материалов полупроводниковой структуры.
На основании экспериментальных исследований была предложена методика и электрическая схема устройства для включения в схему межоперационного функционального контроля модулей микроволновых датчиков системы идентификации, которая позволила на этапе производства отбраковывать модули, предрасположенные к сбоям.
-21В заключении сформулированы основные научные и практические результаты диссертационной работы.
Основные результаты и выводы, полученные в ходе выполнения диссертационной работы.
1. Проведенный анализ состояния разработанных и имеющихся на рынке средств для контроля качества и неисправностей радиоэлектронных модулей в условиях серийного производства, а так же требований предъявляемых к ним, показал необходимость создания автоматизированной системы контроля и диагностики, адаптированной к условиям цеха.
2. Показана необходимость новых подходов к созданию АСКД, использование которых позволит сократить время на локализацию неисправностей с одновременным улучшением качества диагноза и предоставляющих оператору возможность для поддержки принимаемых им решений.
3. Проведенный функционально-структурный анализ существующих АСКД, а так же на основе анализа решаемых задач разработана структурная модель, выявлена обобщенная структура системы, показаны необходимые и достаточные ее элементы.
4. Анализ необходимой для диагностики информации позволил формализовать процедуры формирования исходных данных для различных типов электронных модулей, разнести по времени и месту подготовку данных и поиск неисправностей.
5. Показана целесообразность применения наиболее естественного для практики программно-аппаратного комплекса с неявно заданным множеством обнаруживаемых неисправностей и использованием модели исправного электронного устройства, имеющего конечное значение состояний.
6. Наибольшую эффективность в диагностике неисправностей как цифровых, так и аналоговых электронных схем дает АСКД, сочетающее тестовое диагностирование с элементами внутрисхемного.
-227. Создана методика, позволяющая на основе графовой модели электронного модуля использовать двухуровневый структурно-параметрический метод локализации неисправностей.
8. Разработанные методики позволяют генерировать и находить удовлетворяющие технические решения тогда, когда опыта и интуиции наладчика недостаточно. Программное обеспечение позволяет как самому, так и с помощью средств вычислительной техники осуществить целенаправленный процесс выбор рациональных решений по локализации неисправностей.
9. Разработана методика оценки эффективности диагностической информации как меры затрат на локализацию неисправности.
10. Разработанный комплекс программно-аппаратных средств, реализующий разработанные методики и программное обеспечение позволил автоматизировать этапы контроля качества и поиска неисправностей, значительно сократить время локализации неисправностей по сравнению с нормами традиционного поиска неисправностей.
11. Применение программно-алгоритмических методов автоматической коррекции погрешностей АЦП и построенных на их основе итерационных алгоритмов в микропроцессорных системах позволит получить более достоверную информацию, а также обеспечить метрологическую готовность системы без использования стандартных метрологических процедур и образцового оборудования.
12. Разработана методика и программное обеспечение создания и поддержания единой базы данных по изготавливаемым в серийном производстве радиоэлектронным модулям, в частности микроволновых датчиков системы радиочастотной идентификации.
13. Получены экспериментальные данные о возможности появления сбоев считывания информации в процессе эксплуатации радиоэлектронных модулей, содержащих ПЗУ. В лабораторных условиях удалось получить режимы
работы ПЗУ, при которых происходят сбои и снять соответствующие характеристики.
14. Разработана методика и устройство, предназначенные для отбраковки микроволновых датчиков системы радиочастотной идентификации, предрасположенных к сбоям в процессе эксплуатации, на стадии производства.
Список публикаций по теме диссертации.
1. Бекишев А.Т., Копьев В.И., Краснов М.М., Легкий Н.М., Оркин В.П., Филиппов Н.И. Особенности и средства автоматизированного контроля микросборок.// Судостроительная промышленность, серия ВТ, 1990, вып.23, стр.2936.
2. Легкий Н.М., Хетагуров Я.А. Программное обеспечение управления контактирующим устройством в автоматизированных системах контроля.// Судостроительная промышленность», серия ВТ, 1991, вып.29, стр.55-59.
3. Легкий Н.М., Широков Л.А. Восстановление недостающей информации об электронных модулях систем управления для обеспечения их диагно-стируемости. // Надеж, и контроль качества. 1997, N 7, с. 24-30.
4. Легкий Н.М. Диагностика электронных модулей при информационной неполноте. //Сборник научных статей молодых ученых Российской Федерации и зарубежья, М.: «Компания Спутник+», 2000, стр. 147-152.
5. Легкий Н.М. Алгоритм диагностики электронных модулей. // Межвузовский сборник научных трудов «Техника, технология и перспективные материалы», М.,МГИУ, 2001.с.149-151
6. Легкий Н.М. Подсистемы управления контактирующим устройством в автоматизированных системах контроля. // Приводная техника, №6, 2002, с.37-38.
7. «Пальма» — система автоматической идентификации транспортных средств / Белов В. В., Буянов В. А., Рабинович М. Д., Дудкин В. Ф., Мильготин
Б. В., Легкий Н. М., Котлецов Д. С. // Железнодорожный транспорт. 2002. № 8. с. 54-59.
8. Легкий Н.М., Широков Л.А. Алгоритм системы поддержки принятия решения при диагностике модулей АСУ ТП машиностроительного производства. // Сборник статей «Техника, технология и перспективные материалы», М.,МГИУ,2002,с.26-31.
9. Березина И.Е., Кондратенков СВ., Куманаев В.В., Легкий Н.М. Применение ультразвуковой сварки для пластмассовых корпусов датчиков автоматической идентификации транспортных средств.// Сборник статей «Техника, технология и перспективные материалы», М.,МГИУ, 2002, с.54-57.
10. Широков Л.А., Легкий Н.М. Программная коррекция данных при вводе непрерывной информации в микропроцессорных системах управления. // Приводная техника, №3,2003, с.52-57.
11. Бекишев А.Т., Краснов М.М., Легкий Н.М., Оркин Н.И. О проектировании механизмов для автоматизированного контроля микросборок.// Доклад на научно-технической конференции «Конструирование и технология РЭА. Микроэлектроника.», 26-27 октября 1989г, Москва, НПО «Агат».
12. Баранов В.А., Краснов М.М., Легкий Н.М. Пульт программного управления средствами технологического контроля в производстве микросборок. // Доклад на научно-технической конференции «Конструирование и технология РЭА. Микроэлектроника.», 26-27 октября 1989г, Москва, НПО «Агат».
13. Бекишев А.Т., Краснов М.М., Легкий Н.М., Филиппов Н.И. Особенности и средства технологического контроля в мелкосерийном производстве микросборок.// Доклад на научно-технической конференции «Конструирование и технология РЭА. Микроэлектроника.», 26-27 октября 1989г, Москва, НПО «Агат».
14. Бекишев А.Т., Краснов М.М., Легкий Н.М., Филиппов Н.И. Системы с перемещаемыми контактными зондами для контроля коммутационных плат микросборок. / Доклад на научно-технической конференции «Конструирование
и технология РЭА. Микроэлектроника.», 26-27 октября 1989г, Москва, НПО «Агат».
15. Легкий Н.М. Диагностическое обеспечение автоматизированных систем контроля. // Тезисы докладов на научно-технической конференции «Автоматизация проектирования РЭА и ЭВА», 15-16 октября 1990, г.Пенза, стр. 104.
16. Легкий Н.М. Использование нечетких алгоритмов в системах контроля и диагностики РЭА. // Труды VII всероссийской конференции «Нейрокомпьютеры и их применение», 14-16 февраля 2001г., г.Москва, стр.674-676.
17. Легкий Н.М. Прогнозирование работоспособности электронных модулей систем управления на основе диагностической информации. // Материалы 2-й международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» 8-12 апреля 2002, г.Москва, стр.317-318.
18. Легкий Н.М. Принятие решений в системах диагностики АСУ ТП при информационной неполноте. // Материалы II Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы информатики в образовании, управлении, экономике и технике», г.Пенза, 26-27 ноября 2002, с.142-143.
19. Легкий Н.М Влияние человеческого фактора в системах поддержки принятия решений. // Материалы Международной научно-практической конференции «Инновационные процессы в управлении предприятиями и организациями», г.Пенза, 27-28 ноября 2002, с .323-326.
20. Н.М.Легкий Использование ультразвуковой сварки для соединения элементов корпусов из полимерных материалов для автомобильной электроники. // Сборник статей VI Всеросийской научно-практической конференции «Современные технологии в машиностроении - 2003», г.Пенза, 26-27 февраля 2003 г,-с. 113-116.
21. Легкий Н.М., Капцов К.Ю. Компьютерный контроль качества нанесения защитных покрытий в машиностроении. // Материалы Всероссийской на-
учно-практической конференции «Защитные покрытия в машиностроении и приборостроении», г.Пенза 20-21 мая 2003, с.82-84.
22. Легкий Н.М., Капцов К.Ю. Разработка универсальных утилит администрирования в среде Linux. // Материалы II Всероссийской конференции «Прогрессивные технологии в обучении и производстве», г.Камышин, КТИ ВолгГТУ, 20-23 мая 2003, с.314.
23. Легкий Н.М. Оценка эффективности автоматизации управления инновационным проектом. // Материалы XI Международной научно-технической конференции «Математические методы и информационные технологии в экономике, социологии и образовании», г.Пенза,22-23 мая 2003., 191-193.
24. Свидетельство на полезную модель № 24551, Кл. G 01 D 3/00, Датчик автоматической системы идентификации. / Березина И.И., Кондратенков СВ., Легкий Н.М., Опубл. 10.08.2002 Бюл.№22.
25. Свидетельство на полезную модель № 27773, Кл. Н 05 К 5/06, Герметичный корпус для радиоэлектронных плат. // Березина И.Е., Кондратенков СВ., Легкий Н.М., Куманаев В.В., Опубл. 10.02.2003 Бюл. №4
26. Пат.2068856 (Россия), Кл. В 23 В 31/12, Зажимное самоцентрирующее устройство.// Легкий Н.М., Маркин Ю.В., Опубл. 27.04.96 Бюл. №12.
27. Пат.2222030 (Россия), Кл. G 01 S 13 /80, Система идентификации объектов./ Рабинович М.Д., Белов В.В., Березина И.Е., Дудкин В.Ф., Легкий Н.М., Опубл. 20.01.2004 Бюл. №2.
28. Пат. 2168397 (Россия), Кл. В 23 В 31/02, Зажимное самоцентрирующее устройство. // Легкий Н.М., Маркин Ю.В., Опубл. 10.06.2001 Бюл. №16
29. Положительное решение по заявке на изобретение 2002128692 (Россия) Кл. Н 05 К 5/06, Способ герметизации корпуса электронного прибора. // Березина И.Е., Кондратенков СВ., Легкий Н.М., Куманаев В.В., приоритет 28.10.2002г.
30. Положительное решение заявке на изобретение 2002128691 (Россия) Кл. Н 05 К 5/06, Герметичный корпус для радиоэлектронных плат. // Березина И.Е., Кондратенков СВ., Легкий Н.М., Куманаев В.В., приоритет 28.10.2002г.
Подписано в печать 10.05.2004 г. Формат 60x90,1/16. Объем 1,75 п.л. Тираж 100 экз. Заказ №185