Робот миньон из яйца от Kinder-сюрприза и Arduino
Капсула, находящаяся внутри Kinder-сюрприза, в этом проекте использована в качестве корпуса робота.В первом варианте проекта была использована плата Arduino Nano, однако потом заменена на Arduino UNO.
Два колеса изготовлены из крышек от шоколадной пасты NUTELLA, третье колесо было взято в старом кассетном плеере.
Arduino & Pi1.2K постов 19.1K подписчика
Правила сообществаВ нашем сообществе запрещается:
• Добавлять посты не относящиеся к тематике сообщества, либо не несущие какой-либо полезной нагрузки (флуд)
• Задавать очевидные вопросы в виде постов, не воспользовавшись перед этим поиском
• Выкладывать код прямо в посте - используйте для этого сервисы ideone.com, gist.github.com или схожие ресурсы (pastebin запрещен)
• Рассуждать на темы политики
Где вы такой киндер нашли, в который влезет плата Уно?Гугл выдает размеры платки как 6,9 × 5,3 см, яйца - 4,7×4,7×6,5 см.
такая проблема, у модуля L298N при замыкании перемычки на входе EN1, EN2 на выходе напряжение только в половину напряжения питания на входе. когда вместо перемычко входом En1, En2 управляю с помощью ШИМ, то напряжение на выходе равно напряжению питания, когда значение на выводе = 255. это нормально или нет?
Манекены в Японии
Живая кожа на пальце робота
Исследователи из Токийского университета создали роботизированный палец, покрытый живой человеческой кожей, точнее эквивалентом живой человеческой кожи. Сверхреалистично выглядящие роботы могли бы более беспрепятственно взаимодействовать с людьми в сфере здравоохранения и услуг. Об этом говорят инженер Сёдзи Такеучи и его коллеги в журнале Matter. Однако будут ли киборги, замаскированные живой тканью, более привлекательными или жуткими, вероятно, зависит от взгляда смотрящего.
Роботизированный палец с эквивалентом человеческой кожи
Чтобы покрыть палец кожей, Такеучи и его коллеги погрузили палец робота в смесь коллагена и клеток кожи человека, называемых дермальными фибробластами. Смесь оседала в базовом слое кожи, покрывающего палец. Затем команда покрыла его жидкостью, содержащей клетки кератиноцитов человека, которая сформировала внешний слой кожи или эпидермис. Через две недели толщина кожи на пальце составила несколько миллиметров, что сравнимо с толщиной кожи человека.
Концептуальная иллюстрация и процесс изготовления «живой кожи на роботе».
(А) Концептуальная иллюстрация роботизированной руки с пальцем, покрытым аналогом кожи человека. Процесс ранения и заживления тканей на пальце.
(B) Конструкция пальца робота с тремя суставами.
(C) Процесс изготовления эквивалента кожи, используемого для покрытия пальца робота. Масштаб: 10 мм.
Кожа, изготовленная в лаборатории, была достаточно прочной и эластичной, чтобы выдерживать сгибание пальца робота. Она также может излечивать себя сама: когда исследователи сделали небольшой надрез на пальце робота и наложили на него коллагеновую повязку, фибробласты кожи слили повязку с остальной кожей в течение недели.
(A) Процесс заживления. Рана, сделанная на эквиваленте дермы, была заживлена путём пересадки на неё коллагенового листа.
(B) Движение пальца робота после ремонта.
(C) Крупный план раненого участка на согнутом пальце робота.
«Это очень интересная работа и важный шаг вперёд в этой области», — говорит Риту Раман, инженер Массачусетского технологического института, которая также создаёт машины с живыми компонентами. — «Биологические материалы привлекательны для работы, потому что они могут динамически реагировать на окружающую среду и адаптироваться к ней». Так, Раман хотела бы увидеть будущую версию кожи живого робота, в которую будут встроены нервные клетки, чтобы роботы лучше «чувствовали» своё окружение.
Однако пока робот не может носить выращенную в лаборатории кожу. Покрытый кожей роботизированный палец большую часть времени пропитывался сахарами, аминокислотами и другими ингредиентами, необходимыми клеткам кожи для выживания. Тем не менее технологии не стоят на месте, и в будущем учёные надеются разработать механизм, который позволит искусственной живой коже существовать в качестве внешней оболочки робота более автономно.
И да, конец уже близок.
Робот скат)
В Китае роботы впервые полностью клонировали свинью
Разработчики хотят использовать этот метод для производства свинины.
Специалисты Нанькайского университета (Тяньцзин, Китай) впервые провели полностью автоматизированный процесс клонирования свиньи при помощи роботов. Технологию пытались применить еще в 2017 году, но тогда она не могла работать без присутствия человека. Теперь же благодаря роботизированной технологии ученым удалось добиться большей эффективности по сравнению с процессами клонирования, в которых участвуют люди.
В марте суррогатная свиноматка родила семь клонированных поросят в Колледже искусственного интеллекта Нанкайского университета в Тяньцзине.
«Наша система работает на основе искусственного интеллекта и может рассчитать напряжение внутри клетки, указать роботу использовать минимальную силу для завершения процесса клонирования, что уменьшает повреждение организмов. Каждый шаг клонирования автоматизирован, человек никак не участвовал», — сообщил руководитель исследования Лю Яовэй.
Разработка учёных из Нанькайского университета может дать Китаю мощный источник собственной свинины. Страна – крупнейший в мире потребитель мяса свиней, однако много лет Китай полагался на импорт животных, предназначенных для разведения. Теперь же можно будет обойтись клонами.
Робототехника)
Киберпанк, который мы заслужили
Не обманешь)
Отличное инженерное решение
Склад британской компании Osado. Продукты лежат внизу в ячейках, сверзу крест-накрест ездят роботы - пылесосы, всасывают нужную упаковкуи отвозят курьерам. Или другим роботам.
Интересно глянуть на подполье с подачей.
Самодельный WiFi танк. ESP-32 + Arduino
Всем привет, хочу поделится с вами своим танком.
Я cделал танк для того, чтобы научится делать подобные машинки и набраться побольше опыта с платами Arduino и ESP. Ну и вообще просто захотелось собрать что-то такое что б ездило и жужжало =)
Основные компоненты, которые я использовал:
*Модуль ESP-32-cam – в роли камеры и контроллера, который отвечает за роботу с WiFi.
*Arduino Nano – контроллер, который отвечает за управление двигателями и прием/обработку данных с датчиков.
*L298N – драйвер для двигателей (выбран из-за харизматичного вида).
*Датчики, которые есть на борту – ультразвуковой дальномер US-025; барометр BMP280; модуль акселерометр и гироскоп MPU-6050; термометр и гигрометр DHT-11, датчик Холла A3144 в роли импровизированного тахометра.
*Бортовое питание – два аккумулятора 18650 2000 мА*ч; повышайка MT3608; зарядка usb type-c.
*Корпус использовался от игрушечного танка – срезал верхнюю часть, замазал все дырки термоклеем, редуктор оставил родной, металлическая крышка вырезана из автомагнитолы, петля обычная дверная.
В целом выбор датчиков не обусловлен ничем кроме моего стремления поиграться с ними, по большему счету они ничего не делают, но создают мне базу для будущих экспериментов, а еще с ними танк выглядит как что-то серьезное).
Скорее всего правильно подписывать картинки снизу, но ведь это не удобно прочитать описание, а потом листать вверх что бы приглядеться снова, по этой причине что бы не возникало путаницы предупреждаю – описание к изображению будет сверху.
Вид танка спереди. Можно увидеть зеленую плату с двумя «вылупнями» – это ультразвуковой датчик, немного похоже на глаза. Выше в очень аккуратном вырезе притаилась камера и хотя ее характеристики позволяют ей снимать мир в потрясающем разрешении в 2Мп (1600x1200) при практическом использовании ее разрешение меньше – 800x600.
Левый борт. Большинство датчиков размещены (с комфортом) на нижней зеленой плате, на правом краю платы можно увидеть рычажок который переключает танк в бесшумный режим – не будет пищать зуммер, который в свою очередь нужен для подачи танком служебных и оповещающих сигналов для разгона зевак на улице (что б не задавили танк). Так же видно торчащий как палка провод в правом нижнем углу, это датчик Холла, который закреплен напротив ведущей звездочки для подсчета ее оборотов (способ не очень, но работает). Этажом выше расположена Arduino Nano, отсюда она может эффективно распоряжаться своими подчиненными – датчиками и двигателями и общаться по выделенному каналу связи со своей подружкой ESP.
Правый борт танка. Тут можно увидеть: кнопку управления питанием, справа на белой коробке (корпус ESP) находиться красный рычажок, переводящий ESP в режим прошивки, чуть выше кнопка, выполняющая самую важную функцию – перезагрузку ESP. Слева на корме удобно устроился драйвер для двигателей L298N, его радиатор является важным элементом в дизайне танка. Ниже под гусеницей можно наблюдать два болта которые скрепляют крышку танка с его основным корпусом через петлю, данный элемент крепления намеренно сделан побольше для обеспечения структурной целостности и придания характерного вида танка.
Танк с открытой крышкой, вид спереди. Металлическая крышка выполняет несколько функций: обеспечивает эффективное использование пространства, облегчает монтаж элементов и самое главное придает танку бронирование (а танк ведь обязан его иметь). И просто это круто выглядит.
Танк с открытой крышкой, вид от кормы. На этой фотографии видно танковую батарею, моторы, спрятанный шнурок для прошивки ESP, плату зарядки аккумуляторов, которая позволяет танку быть в духе современности – type-C же. Можно еще увидеть кривой монтаж и вырез крышки, но все это элегантно скрывается не в фокусе.
Танк, вид от кормы – на зарядке. Снизу прикручен бампер, благодаря чему к танку можно прицепить трос для помощи своим менее везучим братьям.
Разобранный корпус для ESP. Сам корпус был сделан из остатков сигнализации (датчик движения), внутри обклеен фольгой для экранирования ESP от помех (и просто для красоты). Антенна взята от старого роутера. Данная коробка отлично дополняет стиль танка «из чего было – с того и собрал».
Внутренний вид корпуса ESP. Почти все контакты ESP заняты, снизу видно высокотехнологичное крепление, которое обеспечивает механическую прочность всей конструкции, а также позволяет легко вносить изменения. ESPшка довольно сильно греется во время стрима видео по этому на сам чип и стабилизатор заботливо наклеены радиаторы.
Для управления танком я создал приложение при помощи Unity (игровой движок). Конечно, можно было сделать нативное приложение для андроида, но чисто для прикола почему бы не сделать его на Unity, да?
Главный экран приложения. Вверху в шапке можно видеть всю нужную информацию, например качество связи, заряд батареи, последнюю отданную команду движения и пару-тройку датчиков. Внизу управление. Слева выход, журнал. Справа настройки, данные датчиков и кнопка послать звуковой сигнал. Уровень сигнала ноль, потому что это уровень сигнала от репитера (вторая ESP, в роли маршрутизатора для увеличения радиуса действия), но на тот момент танк был подключен напрямую.
Экран настроек. Можно поменять размер картинки, качество видео. Из прикольного автонастройка качества видео, если связь ухудшается и видео начинает идти с задержками, то приложение автоматически посылает сигнал танку для перенастройки качества сигнала. Работает не прям что идеально, но вполне сносно. Так же есть галочка для снятия защиты двигателей, не смотря на название двигатели оно не защищает, это защищает сам танк от зависания, когда на низком заряде двигатели выжимают последние капли из батареи и напряжения не хватает для контроллеров (да можно было бы сделать раздельное питание, но мне хотелось единое).
Экран данных с датчиков. Ничего такого просто датчики, просто данные. Часть из них к тому же не очень-то и настроена.